发明人：付鑫; 韩乐

本发明涉及机器人安全生产的技术领域，并公开了一种移动复合机器人的安全警示系统及方法，系统包括AGV小车、安装在AGV小车上的机械臂、控制器、激光投线装置、摄像头；AGV小车的四个侧面均开有安装孔，该安装孔内设有转动轴和带动该转动轴转动的角度调节电机；激光投线装置安装在转动轴上；激光投线装置穿过安装孔往AGV小车的外侧发射激光；四个方向的角度调节电机和激光投线装置均与控制器连接；位于AGV小车四个侧面的各个激光投线装置互相配合，发射出的光线组成可见的能给予人员警示的区域；摄像头安装在机械臂的执行端，并与控制器连接。本发明在AGV小车或机械臂工作时，实时显示非安全区域，提醒工作人员禁止进入该区域。