面对园区、工厂、车站、机场、商场等安防巡检场景的实际需求，以群体无人车、无人机等为移动载体，在突破群智算法、场景感知、行为识别、智能芯片等共性关键技术的基础上，基于数字孪生实时可视化管控技术，实现分布式自主多无人系统构建、真实场景三维可视化再现和数据化场景操控、多视角下实时场景再现及监管以及主动识别环境中的特殊事件并及时报警（如火灾事故、道路拥堵、车辆故障、异常闯入等情况）。该系统能够全面提升目标场景中的人、机、环境的数字化、可视化、智慧化、无人化的管理与控制水平，大幅提高生产效率，降低人工需求。