简介：视驱控一体系统，是一款集“视觉-运动-伺服”一体化的创新型控制系统，支持多种机械构型的机器人及专用设备控制，机器人负载范围从0~300KG全面覆盖。该系统采用行业先进的多核异构SoC芯片，集成全自主研发的高密度机电集成技术、异构系统实时总线技术、动力学控制技术、伺服驱动技术，具有轻量化、高功率密度、高动态性能的特点。另外，针对 “机器人+视觉”应用关于部署复杂、整备周期长、维护效率低的痛点，视驱控一体通过集成视觉定位技术、光源控制技术、高速/模拟IO技术，并配套统一的“机器人+视觉”工作站软件，极大限度地降低用户部署成本，并提高维护效率。

技术领域：机器人运动控制技术、高速视觉控制技术。

技术指标：

轴功率范围为100-8.6KW，电流采样精度≤1mA，位置跟踪误差≤0.0005rad；

机器人负载范围：0-300KG，SCARA机器人位置重复性≤0.02mm，通用六轴机器人位置重复性≤0.03mm；

集成视觉定位精度≤0.05mm，响应时间≤100ms；

二维物料定位及纠偏；飞拍上下料；乱序多目标识别；

应用情况：设备已适配7种标准机器人构型及多种非标专机设备，在3C、家电、新能源等行业完成3000套以上应用。典型应用包括：果链企业的多条生产线部署，进行上下料、涂胶、覆膜等工艺应用；新能源行业电池组装线的上下料组装应用。