发明人:周艳红; 杨海东; 黄康飞; 谢克庆
本实用新型提供了一种机器人快速标定系统,包括机器人、模拟机器人、采样工具、光电电路和数据存储器,所述机器人和模拟机器人之间通过数据线或者无线网络连接,采样工具安装在模拟机器人上,所述采样工具与光电电路连接,所述光电电路的信号输出端与数据存储器连接,所述数据存储器通过数据读取装置与模拟机器人连接。本机器人快速标定系统可以快速、精确的实现机器人位姿标定,能够在减少人工介入的同时提高标定坐标系的准确度。
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