发明人：殷兴国; 张永明

本发明公开了一种机器人的示教方法、系统、示教机器人及存储介质，本发明获取预设示教装置触发的采点信号，其中，所述预设示教装置与所述示教机器人相对独立；根据所述采点信号确定所述预设示教装置的示教参数，并将所述示教参数转化为工作路径；按照所述工作路径对所述机器人进行示教。此外，本发明还提供一种机器人的示教系统、示教机器人和计算机可读存储介质，本发明实现了利用与示教机器人相互独立的预设示教装置触发示教的采点信号，从而根据该预设示教装置的示教参数生成工作路径来为机器人进行示教，无需工作人员手动拖拽示教机器人进行移动或者由示教机器人自主移动以进行复杂的示教采点过程，示教操作简便，提高了示教效率。