发明人：陈家霆; 刘朋飞; 陈烜; 孙洁; 何冠如

本实用新型提供了一种承重自锁人工关节，包括球杆件和上连接板块，该球杆件安装在球杆件套中，所述球杆件套位于上连接板块中央，所述上连接板块后端设有固定块A和固定块B，承重台通过所述固定块A和固定块B与上连接板块连接，转动轴贯穿所述承重台后端固定在固定块A和固定块B内侧，缓冲球安装在所述承重台的中心位置，与球杆件垂直，所述上连接板块下前端通过弹簧A和弹簧B与承重台的上前端连接，下连接件安装在所述承重台的正下方。本承重自锁人工关节采用弹性件连接，当上连接板块和下连接板块受力时，承重自锁，当不受力时自动解锁，并且具有缓冲功能。该承重自锁人工关节可应用与人工膝关节及机器人等领域。