发明人：黄康飞

本实用新型公开了用于电梯门板四边弯折的机器人，包括机器人底座，安装于机器人底座上的第一旋转轴，第一伺服电机安装于第一旋转轴上；第二旋转轴铰接安装于第一旋转轴上，第二伺服电机安装于第二旋转轴和第一旋转轴的铰接安装处；第三旋转轴铰接安装于第二旋转轴上，第三伺服电机安装于第三旋转轴和第二旋转轴的铰接安装处；第四旋转轴安装于第三旋转轴安装面板的背面上；第五旋转轴与第四旋转轴铰接安装；第六旋转轴安装于第五旋转轴安装面板上；第六旋转轴上安装有用于夹取工件的夹具。通过六台伺服电机带动六个旋转轴做旋转运动，适应弯折机的弯折动作，实现门板的边沿折弯，效率大大提高，减少人工介入同时保证了产品质量。