发明人：欧阳祥波; 李克天; 李超林

本发明公开了基于线结构光扫描的三维坐标测量方法，包括如下步骤：S1、线激光器发出激光，在被测物上形成激光线；S2、获得被测物上形成的激光线对应的图像信息；S3控制处理系统根据S2的图像信息计算出对应的三维坐标，并控制物体运动一个确定的距离；S4重复步骤S2-S3，获得被测物完整的三维坐标。采用本发明的方法，线激光器在被测物体上形成的激光线通过光学系统的多次反射，只需要一个相机就可以从不同位置获取激光线的图像信息，解决了单相机视觉传感器中的遮挡问题，达到双相机视觉传感器的效果，但成本更低，控制处理系统更简单。