发明人：王华龙; 李力; 黄坤山; 李志鹏; 彭博

本实用新型提供了一种齿环内外径外观检测装置，包括：操作台；安装在操作台上的传送带；安装在传送带下方的工业电脑；安装在操作台上的传动模组；安装在传动模组上的工业相机；安装在传动模组顶端的伺服电机；安装在工业相机正下方的光源；安装在传送带端侧的齿环定位机构；安装在传送带端侧上的光电对射传感器；以及安装在传送带端侧的剔除机构。本齿环内外径外观检测装置，用机器视觉技术进行同步器齿环外圈齿顶圆外径检测、内圈齿爪圆内径检测，解决了单依靠传统人工检测判断效率低、成本高等技术难题。