发明人：易京亚; 赵天光; 温志庆

本发明实施例提供了一种测量方法和系统。所述测量方法包括：采用标准编码图像照射目标物体，所述标准编码图像由对应于伪随机数字矩阵的箭矢符号集编码，所述伪随机数字矩阵的基元数为所述箭矢符号集中的箭矢符号的种类数，所述多种箭矢符号分别在同一平面上指向所述基元数个方向；通过所述目标物体的反射，采集所述标准编码图像的变形编码图像；对所述变形编码图像进行解码，以确定所述目标物体的三维特征。本发明实施例的方案采用箭矢符号集编码，由于箭矢符号集中的多种箭矢符号，因此实现了码简单且抗噪性强的编码，在本发明实施例提供的解码算法下，实现了准确的符号定位和高效的码值恢复，算法整体具有更高的鲁棒性。