发明人：刘速杰; 邱呈溶; 吴宇君; 王展

本发明提供了一种机器人手眼标定方法、装置、电子设备及存储介质，通过使机器人末端在至少四个第一位置点之间平移；在各第一位置点处，获取TCP标记物在视觉传感器坐标系的第一坐标和机器人末端法兰坐标系相对机器人基坐标系的第一位置；根据第一坐标和第一位置计算机器人基坐标系与视觉传感器坐标系之间的旋转变换矩阵；使机器人末端移动到至少一个第二位置点处；在各第二位置点处，获取由视觉传感器采集的TCP标记物在视觉传感器坐标系的第二坐标和机器人末端法兰坐标系相对机器人基坐标系的第二位姿；根据第二坐标、第二位姿和旋转变换矩阵，计算机器人基坐标系与视觉传感器坐标系之间的位置变换矩阵；从而可实现标定过程的自动化，提高工作效率。