发明人：张永明; 吴兵

本发明公开了一种数据的传输方法、装置、设备及存储介质，涉及人机交互技术领域，该方法的步骤包括：当示教器侦测到发送给控制器的操作请求后，确定所述操作请求对应的功能模块；在所述示教器的数据交互接口层中查找与所述功能模块对应的单列类子接口；通过所述单列类子接口将所述操作请求发送给控制器，以供所述控制器实现所述操作请求对应的功能。本发明实现了在与工业机器人人机交互的过程中，在示教器侦测到操作请求之后，会确定与操作请求对应功能模块对应的单例类子接口，再通过单例类子接口将操作请求发送给控制器以实现操作请求对应的功能，从而提高了工业控制器人机交互的操作效率以及操作准确率。