发明人：刘星锦; 邓锦祥; 王宏

本实用新型公开了一种机器人多轴伺服驱动器整机检测装置，包括检测装置主体、整机测试工装台和对拖电机组，整机测试工装台上设置有的工控机、强电控制装置、弱电及信号控制装置、负载电机驱动器组、供电接口、人机交互面板、万用表、测试夹具和与待测试多轴伺服驱动器整机连接的测试接口；该机器人多轴伺服驱动器整机检测装置通过检测装置主体与测试接口电性连接，并用于依次地对各组接口对应的待测试多轴伺服驱动器整机进行测试，待测试多轴伺服驱动器整机与测试接口内的至少两组独立接口连接，从而实现对待测试多轴伺服驱动器整机不停机测试，工作连续性好，工作效率高的优点。