本发明公开了分布式电驱动车辆的横摆稳定性控制方法、设备及介质，其方法包括：建立七自由度车辆模型；确定质心侧偏角‑质心侧偏角速度相平面，划分稳定域、失稳域和联合控制域；当车辆的相轨迹点在稳定域时，利用积分滑模控制器以电机功率损耗最小为目标将决策出的第一横摆力矩分配至各个车轮；当车辆的相轨迹点在失稳域时，利用模糊PID控制器以轮胎负荷率最小为目标将决策出的第二横摆力矩分配至各个车轮；当车辆的相轨迹点在联合控制域时，结合积分滑模控制器和模糊PID控制器以电机功率损耗最小和轮胎负荷率最小为双目标将决策出的第三横摆力矩分配至各个车轮。本发明提出的相平面分层控制策略，可确保车辆在极限工况下的横摆稳定性。