发明人：张洊闻; 黄善胜

本发明涉及果实采摘领域，具体为一种采摘机器人、采摘方法、装置、电子设备和存储介质。该采摘机器人包括无人机、机械臂、和四个网袋，无人机绕其中心位置均匀环布有4个旋翼；机械臂竖直设置在无人机的顶部中心位置上，机械臂远离无人机的一端设置有夹爪；夹爪上设置有力传感器；夹爪可绕机械臂的中轴线转动；相邻的两个旋翼之间均设有一个网袋，且网袋绕无人机的中心位置均匀环布；网袋上下贯通且底部开口处设置有电磁开关，电磁开关用于控制网袋的底部开口的开合。本发明通过结合无人机和机械臂使得机械臂能够在有限的行程范围内也能够依靠无人机的移动接近生长于果树上的目标果实，从而实现对目标果实的采摘。