发明人:姜良旭; 葛兵; 余毅; 王雨青; 程路超
本发明公开一种布线装置,包括驱动机构和连接在驱动机构上的两个夹爪,其中一个夹爪为单数指夹爪,另一个夹爪为双数指夹爪,两个夹爪在位移机构的驱动下实现交叉开合动作。利用本发明提供的布线装置,能够实现布线工艺的线束抓取、线束捋直功能,满足布线工作空间、承载力和定位精度的要求,与机械臂配合可以实现布线工艺的自动化,取代人工布线方式,提高布线工序的效率和产品一致性。
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