发明人：曹策; 张立文; 姜良旭; 付云博; 郭同健

本发明提供了一种线束压接端子姿态的检测装置，包括线束夹持机构、线束旋转驱动机构、位移传感器、接触头、控制器，采用线束旋转驱动机构、位移传感器、接触头相互配合的技术方案，与线扫激光、机器视觉相比，组件的制造成本非常低廉；本发明还提供一种线束压接端子姿态的检测方法，通过上述检测装置获得线束压接端子旋转角度与金属丝压接处距离预设参考面的最短距离的对应关系，找到金属丝压接处距离预设参考面的最短距离的最大值即为线束压接端子的姿态，检测方法简单、高效。