发明人：王宏; 邓锦祥; 马青林

本实用新型公开了一种新型双模组合式机器人示教器，包括底座、电源、控制电路板、控制开关、线缆接插口、有线插口、双模无线插件和夹具组件；所述夹具组件设于所述底座的正面预定位置处以用于夹持操作终端；所述电源及所述控制电路板设于所述底座的内部，所述控制开关、线缆接插口及有线插口设于所述底座的表面并与所述控制电路板电性连接；所述双模无线插件插入所述线缆接插口中使用。本实用新型提出的新型双模组合式机器人示教器，配合智能手机或PAD通过统一接口实现有线或无线式工作，无需专用的PAD，无触摸屏和键盘，成本低，重量轻，有效降低成本，提高灵活性。