发明人：杨斌

本发明属于大型结构件加工机械手的技术领域，涉及一种基于吸附式的大型结构件加工机器人，包括有安装架、支撑柱、行走装置和清理机构等，支撑柱的下部设置有用于移动机器人的行走装置，安装架上设置有清理机构，清理机构用于对加工产生的碎屑进行清理。本发明通过控制箱和倾角传感器能够控制铰接杆、支撑柱和第一全向轮正反转动，也能够控制滑动杆适应性地上下滑动，从而能够驱动该加工机器人在大型结构件表面进行平稳移动，无需人工调整该加工机器人位置。