发明人:张瑞芽; 杨绍升; 许锦虎; 程学仁; 魏梅; 张军
本实用新型公开了一种小袋分剂机的取料机构,包括药格、面板、真空取料机构和小袋输送机构;所述药格可拆卸地设于所述面板上,用于存储小袋药剂;所述真空取料机构包括真空吸盘和摆动架,所述真空吸盘设于摆动架上,所述摆动架能够驱动真空吸盘以预定轨迹移动,驱动真空吸盘在药格的正下方和小袋输送机构的上方之间移动;所述小袋输送机构包括输送带和输送电机,所述输送电机用于驱动所述输送带转动。采用本实用新型,所述真空取料机构可以同时在不同药格中取出小袋药剂,并稳定迅速地投入输送带中,完成分类取料的工作,与后续的包装机构配合,可以完成小袋药剂的定量抓取和包装工作。
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