发明人：萧礼标; 麦仲铭; 黄玲艳

本实用新型的自动定位球磨机具备：滚桶、传动皮带、主减速机、变频主电机、设于主减速机上的气动抱闸装置、进放料口和控制单元；滚桶上设有第一编码器；变频主电机上设有第二编码器；第一编码器用于检测并定位滚桶的角度，第二编码器与气动抱闸装置对滚桶进行制动；当启动一键操作时，控制单元不断地自动地读取第一编码器和第二编码器检测到数值，直至数值与预先存储于控制单元内的既定数值一致时，气动抱闸装置锁死滚桶。根据本实用新型，能实现料口对位精准，定位操作简便高效，且能防止摩擦器件不必要磨损。