发明人：周星; 高萌; 宋科; 黄键; 张立群; 钟家明; 唐颖琦

本发明涉及控制系统领域，尤其涉及一种单处理芯片的控驱一体系统架构。该架构单处理芯片处理CPU的非实时任务和CPU的实时任务，CPU的非实时任务和CPU的实时任务之间通过共享内存进行数据交换、CPU的非实时任务、CPU的实时任务与FPGA之间，通过单处理芯片内部的高速并行总线进行数据交换，突破了毫秒级的运动控制界限，打破了高速高精度场合遇到的瓶颈。另外本发明突破了原有控制系统中控制由一个芯片完成、驱动由另一芯片完成的架构限制，将任务拆分成实时任务和非实时任务、由单个芯片处理完成，实现了控制和驱动的一体化，提高控驱一体的整体系统性能。