发明人：李柏燐; 谢克庆

本发明公开了门框焊接系统及其焊接方法，该体系包括焊接模块，用于对门框进行焊接；门框夹具模块，用于装夹门框；控制器，用于控制焊接模块对门框进行焊接以及控制门框夹具模块对门框实现自动装夹；以及人机交换模块，用于实现操作者与控制器之间的通讯交换。本发明的门框焊接系统的门框夹具模块能够可自动地将门框需焊接的边缘对准，保证了门框拼装精度，为后续焊接机器人对门框的焊接做好了充分地准备，使用本发明的门框焊接系统后，每件门框从装夹到焊接完成的时间在三分钟日内，每天可以焊接144件，效率为原来的5.76倍，而且产品的合格率为百分之一百。