发明人：吴珩; 周艳红

本发明提供一种工业机器人实验数据的采集方法，包括以下步骤：第一步，得到慢速传感数据变量和得到总线传感器设备集的数据和算法数据；第二步，并将全部采样数据赋值给采样数据项结构体对象变量；第三步，将采样数据项结构体对象变量通过写入记录FIFO指针写入指向的采样数据容器；第四步，实现实验测试过程中算法数据和周期对应的各传感器原始数据的采集记录。本发明还提供工业机器人实验数据的采集装置。本发明周期性有效完整地采集记录实验测试过程中算法数据和周期对应的各传感器原始数据，有助于技术人员进行针对性数据分析以及降低对各个传感器数据采集分析软件的依赖，不仅可大幅降低实验测试成本，而且能够有效提高实验测试过程的效率。