发明人：吴珩; 杨兆万; 许安鹏; 黄浩; 邹敏钦; 王波兴; 周艳红

本发明公开了一种基于文本块的机器人程序文件处理方法和系统，方法包括：根据机器人程序文件文本大小，设定若干个文本块存储空间，将整个程序文件文本划分至上述文本块存储空间中存储；在对程序文件进行处理时，以当前文本位置指针为基点，仅操作附近上下若干文本块，各个文本块之间通过文本块数据结构内的双向链表进行链接。系统包括初始化模块，编辑索引模块，文本块处理模块，文本块处理模块包括：当前文本位置指针、文本块存储属性信息数据结构、文本块双向链表、文本块组织与管理函数接口。主要实现文本块动态分配与回收、文本块总行数计算、文本块间双向链表链接。本发明能够高效的组织与管理机器人程序文件，系统负担少、扩展性强。