发明人：常沛炜; 吴星辰; 李友高; 许朝智

本发明公开了基于神经网络的排球比赛智能判罚方法、设备及存储介质，所述方法包括从实时视频流中获取采样图像，提取目标检测区域图像；基于霍夫梯度法计算目标检测区域图像的非零点梯度，形成圆形数据集并计算得到目标球体预测结果；将所述检测数据集归一化处理后得到目标球体的坐标；基于多层卷积神经网络结构，对目标检测区域图像进行特征提取，生成目标人体特征图，结合目标球体的坐标，计算并输出人物交互检测序列。从实时视频流中获取采样图像，进而在目标检测算法中得到结果，较小的球体目标检测具备更好的泛化能力，自适应采样的方法提升了检测的实时性，基于多层降级神经网络结构，提高了目标人体特征图以及目标球体预测结果的准确率。