发明人:吕卓辉; 郭子龙; 王周威
本发明提供了一种基于视觉检测自动适应搬运机,包括:支撑台,通过螺纹固定安装在支撑台上的安装板,安装在安装板上的回转气缸安装台,通过螺纹紧固安装在回旋气缸安装台上的回转气缸,安装在回转气缸上的气缸安装板,通过螺纹紧固方式安装在气缸安装板上的标准气缸,安装在标准气缸上的连接板,通过螺栓安装在支撑台上的铝型材架,安装在铝型材架上的摄像头安装板,通过螺纹紧固方式安装在摄像头安装板上的视觉摄像头,连接板上设置有连接铝型材,连接铝型材上设置有吸盘架安装板,吸盘架安装板上设置有吸盘安装铝型材,通过吸盘安装板安装在吸盘安装铝型材上的吸盘;本发明基于视觉检测系统,自动适应不同规格的板材,智能配合搬运机进行板材搬运。
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