发明人：郭占社; 周富强; 谭海曙; 程晓琦; 李小松

本申请涉及图像采集技术领域，具体而言，涉及一种圆柱形回转体表面标识码采集装置，通过在安装架设置有测试腔，安装架上设置有第一光源、主相机和辅助相机，主相机的第一光轴与辅助相机的第二光轴相交于所述回转体的轴心线上，且第一光轴与第二光轴之间具有一夹角，以使主相机的视野与辅助相机的视野有重叠；第一光源用于对回转体表面进行照明，主相机用于采集包含回转体表面的标识码的至少一部分的第一表面图像，辅助相机用于采集包含回转体的表面的标识码的至少另一部分的第二表面图像；数据处理器用于根据第一表面图像和第二表面图像提取对应部分的标识码以拼合为完整的标识码，从而实现快速获取回转体表面标识码。