发明人：张永棠; 马世登; 关成斌; 罗海波; 张晓芹

本发明涉及运输或贮存装置技术领域，尤其涉及一种易于货物装卸的仓储机器人。易于货物装卸的仓储机器人包括：升降台；放置组件，放置组件放置在升降台上，用于承载货物；驱动组件，所述驱动组件用于驱动放置组件移动装载至外部的车厢或从车厢中移动卸载至升降台上；放置组件包括放置板、齿条、第一连接块、第二连接块、滑动杆和第一压缩弹簧，传动齿轮和齿条啮合以通过驱动电机驱动放置板移动装载至车厢内，并在移动时压缩第一压缩弹簧，在放置板移动装载至车厢后，第一压缩弹簧回弹驱动齿条的一端弹出至放置板外，以便于传动齿轮与齿条啮合通过驱动电机将放置板从车厢卸载至升降台。本发明提供的仓储机器人能更方便的从车厢中装载或卸载货物。