发明人：高萌; 欧道江; 钟家明; 宋科; 张立群; 周星; 周伟娜

本公开是关于一种基于控驱一体机器人的数据同步方法及装置，方法包括：当控制器需要向伺服驱动器进行目标数据的数据同步时，从共享内存中获取当前目标数据对应的目标数据块的第一读计数标志位和第一写计数标志位；根据当前目标数据块的第一读计数标志位和第一写计数标志位确定是否可进行数据写入操作；当确定可进行数据写入操作时，控制控制器发送同步请求至共享内存空间中；当伺服驱动器从共享内存空间中读取到同步请求时，判断是否可进行数据写入操作，并在可进行数据写入操作时返回同步反馈信号至共享内存空间中；当控制器从共享内存中读取到同步反馈信号时，开始进行目标数据的数据同步。