发明人：王华龙; 李凡; 毛骁

本发明公开了一种多频率结构光三维测量设备和方法，该三维测量设备主要包括载物平台、支撑杆、紧固支架、X轴滑轨、Y轴滑轨、光栅投影仪、摄像机、以及用于采集被测物图像的采集设备。该测量方法主要包括步骤S11：成像系统机械位置校准；步骤S12：设备标定步骤；步骤S13：摄像机和光栅投影仪内外参数计算；步骤S21：触发摄像机、采集图像；步骤S22：相位解包裹；步骤S23：左右投影数据配准；步骤S24：根据点云进行三维重建。本发明采用高帧率DLP投影机，能有效提高投影光栅正弦性精度，同时提高光栅的投射效率，另一方面使用四步相移和五频率迭代算法计算物体三维坐标，可将精度提升到0.005mm。