发明人：张映锋; 姜晨; 吕景祥; 杨海东

本发明提出一种面向固定式装配过程的协同导航优化方法，通过运用物联技术于基层各装配资源，在装配车间建立一个物联传感网络，将所有的装配单元和装配工人通过局域网互联起来，实现制造资源信息的实时共享。通过分层着色Petri网技术对装配过程建模，结合层次分析法和灰色关联矩阵，对装配工序进行动态优先级排序并计算出高优先级工序和装配工人之间的最优匹配方案。本发明基于物联制造技术，从装配工人的角度进行优化，寻求工人与工人之间协同优化策略。避免了传统固定式装配优化方法中各装配单元间实时信息难以共享，动态优化调度方案难以执行等弊端。并通过实时优化匹配，从根本上减少了装配过程中局部异常给整个装配系统带来的影响。