发明人：邓锦祥; 王宏; 马青林

本发明提供了一种伺服驱动器与Ethercat DC时钟的同步方法、装置及电子设备，通过获取第一次Sync0信号到来时的第一Timer值以及电机控制中断运行的第一计数值；根据所述第一Timer值和第一计数值进行第一次同步校准；在Sync0信号到来时，实时获取所述伺服驱动器的从站CPU时钟与DC时钟在一个DC同步周期内的偏差值；把所述偏差值分散补偿到当前DC同步周期内的各PWM中断周期中；从而可避免DC同步周期较长时容易报警的问题，且对电机控制的影响较小。