发明人：毕海; 陈方鑫; 姚弘; 韦俊杰; 刘吉夫

本发明涉及高精度定位驱动技术领域，公开了一种预紧力可调的压电促动器及其驱动模式自动切换方法。本发明的预紧力可调的压电促动器包括：基座、设置在基座上的主动钳位机构，分别设置在主动钳位机构上的第一剪、第二剪切压电陶瓷；与主动钳位机构固定连接，并且位于第一、第二剪切压电陶瓷下方的预紧力调节压电陶瓷；主动钳位机构固定连接的驱动机构，位于预紧力调节压电陶瓷的正上方的运动导轨，第一剪切压电陶瓷和/或第二剪切压电陶瓷在预紧力的作用下与运动导轨相互接触做剪切运动。以上结构能够控制预紧力调节压电陶瓷，将预紧力调节至合适范围区间，以适应促动器切换不同的驱动模式，从而使输出性能达到最优，最终实现高精度的精确定位。