发明人：朱明; 陶飞; 夏锐; 吴珩; 杨兆万; 周艳红

本发明提供了一种球头球窝连接运动副干涉判断方法，其特征在于：以球窝零件的球窝中心为原点定义坐标系O‑UVW；定义球头零件的对称轴为W’轴；计算出W轴在大地坐标系O‑XYZ中的方向向量和W’轴在大地坐标系O‑XYZ中的方向向量计算出方向向量与方向向量之间的夹角判断夹角与设定角度θ的大小来判断球头球窝连接运动副会不会发生干涉。该方法可在设计阶段判断球头零件与球窝零件是否发生干涉，不需要通过画出三维机械模型或试制出机械样板，可节省时间和材料成本，提高分析效率和准确度。