发明人：王伟华; 肖曦; 杨欣雨

本发明公开了一种视觉外观检测装置，机架；传料机构，其安装于机架上，传料机构包括传料通道，传料通道具有往水平方向延伸的水平段，水平段包括开放端，开放端中包括拍摄位；第一成像机构，安装于机架上，第一成像机构包括第一摄像头，第一摄像头正对着拍摄位；多组第二成像机构，多组第二成像机构安装于机架上，第二成像机构包括第二摄像头，多个第二摄像头均位于第一成像机构下方，且多个第二摄像头朝向同一竖直轴线；分料机构，安装于机架上，且位于多组第二成像机构的下方，分料机构包括合格品流通通道和非合格品流通通道。本发明的视觉外观检测装置能够提高物料的各个面的检测效率。