发明人：徐婷; 张不扬

本发明涉及纳米新能源技术领域，尤其涉及一种非充气轮胎的垂向力感应装置、估算系统及估算方法。本发明的非充气轮胎的垂向力感应装置包括轮辐支撑体、信号输出模块和分别与其电性连接的能量模块、感应模块；轮辐支撑体的弹性支撑段所成的内夹角和/或外夹角一侧设置有作为感应单元的摩擦纳米发电机，感应单元在轮辐支撑体受压至压力解除的过程中随之产生交流电且交流电的电信号特征与非充气轮胎所受的垂向力大小存在特定关联；信号输出模块能够在能量模块的供能下将感应模块产生的电信号特征输出。以上结构简单可靠，能够感应非充气轮胎所受的垂向力大小。本发明的非充气轮胎的估算系统、估算方法能够估算得到非充气轮胎所受垂向力的大小。