发明人:彭云龙; 李伟; 陈振翔; 廖郁夫; 安丽; 王沛; 张立华
本申请属于机器人控制技术领域,公开了一种多目标巡检调度规划方法、装置、电子设备及存储介质,通过采用群体智能的多目标进化算法对多个巡检机器人调度过程中存在的多目标复杂优化问题进行求解,以实现巡检任务的分配,能够对巡检机器人群体系统进行合理的优化分配调度以优化系统效率,而且不强依赖于机器人之间的实时通信协调,具有良好的适应性。
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