为了实现模拟中医“举寻按”的诊脉方式，中医智能脉诊机器人能够全自动地采集到人体桡动脉处“寸关尺”三部丰富多维的脉象信息，通过人工智能模型实现符合传统中医理论的中医脉象类型预测，为中医脉诊提供客观可量化的诊断依据。脉诊机器人基于图像处理技术及三维重构算法，自动获取人体手腕桡动脉空间位置坐标及角度信息；通过模型训练控制搭载柔性阵列式组合传感器模块的多轴机械臂移动，结合自适应控制方法实现精准压力控制从而获得可重复的多维脉象信息；最终结合专家标签构建神经网络模型输出符合脉象八要素的脉象分类结果，从而辅助中医脉诊，减轻医生负担；为中医基础研究形成标准体系、提供大数据支持。