发明人：谭登平; 程学仁; 魏梅; 陈向东

本实用新型公开了一种用于精准取药瓶装置的机械手，包括机械手指、开合驱动机构、FRID自动识别传感器、安装支板和固定在安装支板上的控制器，开合驱动机构包括驱动壳体、驱动连杆、平横块和丝杆电机，机械手指的端部通过转轴安装在驱动壳体上，驱动连杆的两端分别与机械手指和平衡块相铰接，丝杆电机固定在安装支板上且丝杆的端部与平横块中心固定连接，FRID自动识别传感器安装在平衡块上。本实用新型结构简单，采用上述结构，机械手指在开合驱动机构的驱动下能够稳定的张开和闭合；而通过设置FRID自动识别传感器，能够识别药瓶上的FRID标签，达到精准放置和抓取的目的。