发明人:李奕宏; 詹弋; 邓锦祥; 罗凌云; 胡荏; 李剑
本申请属于计算电阻阻值的技术领域,公开了一种电阻阻值检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取动态制动电路中各电阻的电阻阻值,记为第一阻值,依次以伺服驱动器的各相输出端口的采样电阻作为目标电阻,接通动态制动电路中与目标电阻对应的目标连接电路,并切断动态制动电路中的其它连接电路,通过放大电路法,根据目标连接电路两端的电压差,结合目标连接电路中电阻的阻值,计算得到目标电阻的第二阻值,多次调节目标连接电路两端的电压差以获取多个第二阻值,并计算多个第二阻值的平均值,得到目标电阻的实际阻值,通过设置动态制动电路,对伺服驱动器的采样电阻进行检测,提高了伺服驱动器采样电阻的检测效率。
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