随着工业制造业的持续发展，焊接作为一种关键的连接工艺，已广泛应用于机械制造、汽车制造、航空航天等领域。焊缝质量直接影响产品的性能和安全性，因此，对焊缝质量进行高效、准确的检测具有重要意义。现有的红外照相检测方法是利用热激励装置对待测焊缝进行加热，使焊缝受热后产生热量。对于焊缝的均匀部位，受热均匀，热量分布一致；而在存在缺陷的非均匀部位，由于材料特性和结构的不一致，产生的热量会出现差异。在基于红外照相的焊缝质量检测中，为了捕捉变化的温度特征，设备和模型需要具备高敏感度，检测成本和复杂度较高。本专利提供了一种基于机器视觉的焊缝质量检测方法，能够提高焊缝质量检测的准确性。