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面向线束装配的移动双臂机器人系统
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科技产品-先进制造与自动化
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以光通信设备检测为应用场景,实现自动化光纤插拔装配作业,对于提高产品检测水平、降低生产成本具有重要意义。通过移动双臂机器人系统进行人机替代,突破:线束连接器识别定位技术安全柔顺性自主线束连接器装配技术遮挡环境线束无损清障技术欠驱动线束连接器夹取解锁技术刚柔混合双臂协同作业技术移动双臂机器人协同控制技术

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