发明人：李季兰; 韩乐

本发明涉及机器人控制领域，具体为一种森林防火机器人巡逻方法、装置、电子设备和存储介质。该森林防火机器人巡逻方法包括步骤：将目标区域划分为多个区域单元；获取当前时刻各个区域单元的特征数据作为第一特征数据；获取整个目标区域的当前时刻的传感器特征值；获取下一时刻各个区域单元的特征数据作为第二特征数据；基于各个区域单元的第二特征数据，确定各个区域单元的单元属性；根据单元属性为起火点的区域单元和单元属性为维护点的区域单元进行路径规划，以获取巡逻路径；控制机器人沿巡逻路径进行巡逻。本发明通过预测模型即可预测出可能发生火灾的起火点位置，无需用户操控机器人遍历目标区域浪费大量时间进行探寻。