发明人：王雨青; 余毅; 郭同健; 葛兵

本发明公开一种线束端子的视觉检测方法，包括：将线束端子旋转至少90°，利用相机采集线束端子在旋转过程中的图像，获得线束端子图像序列；通过计算线束端子图像序列中每一帧图像的幅值累加值，获得线束端子图像序列的幅值累加曲线，将幅值累加曲线的峰值所对应的图像作为待匹配图像；计算待匹配图像与模板库中每类线束端子的模板的相关系数，将相关系数最大值所对应的模板作为最佳匹配模板；根据待匹配图像与最佳匹配模板的角度关系，确定该线束端子的待旋转角度。本发明无需360°旋转线束端子就可以确定出线束端子需要旋转到设定的主金属面的旋转角度，且检测成本更低、效率更高。