发明人：程学仁; 魏梅; 陈向东

本发明公开了一种中药处方全自动配药系统，包括下盒装置、药盒传送计量装置、机械手精准取药下药装置、覆膜封口装置、控制整个系统动作的计算机控制装置、药盒转角拨动装置和药盒升降装置。药盒由下盒装置送出，经药盒传送计量装置进行传送，配合机械手精准取药下药装置定量下药后，由药盒转角拨动装置送至覆膜封口装置进行封口，最后由药盒升降装置送出。本发明自动化程度高，整个过程由计算机控制装置控制，各个部件执行，使用时，将中药处方通过计算机控制装置输入后，系统便能自动准确地将中药处方中的药物配齐，并封装送出；有效降低配药护理人员的劳动强度，提高药物剂量的准确性。