发明人:杨林; 邓旭高; 胡江涛; 陈启荣; 周星; 王群; 杨海滨
本实用新型公开了一种双旋关节机器人,包括大臂、向前伸出的小臂、腕部,小臂在大臂的右侧与大臂连接,腕部在小臂的末端的右侧与小臂连接,小臂与大臂用第一横向转轴连接,小臂与腕部用第二横向转轴连接,大臂的右侧设有避空空间,使得小臂可在避空空间内绕第一横向转轴转动,第一横向转轴设在大臂的末端,第二横向转轴设在小臂的末端。由大臂、小臂、腕部右左往右依次的设置,所以小臂在大臂竖直状态下,可往下转动从而划过避空空间,这样小臂的动作灵活、惯量小、动作迅速。本实用新型用于关节机器人。
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