发明人:张金龙; 杨斌; 邹裕龙; 姚灿杰; 林瑾; 何世添; 佟向坤
一种魔方机械手,其包括:机械指、旋转臂、舵机、舵机槽、连接杆;舵机驱动主臂使其由中央向两侧旋转,主臂带动机械指向两侧张开,以将魔方放入;将魔方放入后,舵机驱动主臂由两侧向中央旋转,使机械指夹紧以夹持魔方。该魔方机械手结构简单、相应速度快,较好的实现了还原速度快、结构简单。
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