发明人：费强; 谢虹波; 刘根飞; 杨兴林; 邓庭辉; 林坚创

本发明公开了一种面阵相机像移补偿方法、装置、系统与可读存储介质，该方法包括：获取面阵相机的等效斜坡位置信息和所述面阵相机中的成像模块的当前位置信息；基于所述等效斜坡位置信息、所述当前位置信息和预先创建的分数阶跟踪微分器，确定所述面阵相机的目标速度信号；确定所述成像模块的当前速度信息，并基于所述目标速度信号和所述当前速度信息确定控制信号；基于所述控制信号控制所述成像模块进行像移补偿；本发明基于等效斜坡位置信息、当前位置信息和分数阶跟踪微分器更快且无超调地确定目标速度信号，进而基于目标速度信号和当前速度信息确定控制信号控制成像模块进行像移补偿，提高了面阵相机像移补偿的准确性。