发明人：齐立哲; 孙云权

本发明提供了一种鞋帮涂胶轨迹智能控制装置，包括升降机构、转动轴座、轨迹调节结构；所述升降机构为液压升降装置，所述升降结构的顶部设有安装座，通过安装座将智能控制装置安装在机械臂或者其他设备上；所述转动轴座安装在升降机构的下方，所述转动轴座内部设有伺服电机和转轴，通过伺服电机控制转轴旋转；所述转轴的底部与轨迹调节装置的顶部固定连接；所述轨迹调节结构内安装有胶嘴和动力装置，通过动力装置控制胶嘴的左右移动。本发明所述的鞋帮涂胶轨迹智能控制装置的第一轨迹调节单元采用两个可单独控制胶嘴，从两侧对鞋帮进行涂胶，有效的提高了工作效率；并且两个胶嘴之间采用滑台结构进行轨迹控制，精确度更高，涂胶效果更好。